Недавно появившиеся обновленные топографические карты "новый генштаб" (подробнее см. тут) являются неплохой основой для рисования схем (к походу, для загрузки в навигатор, для отчетов и т. п.)
Качество картинки высокое (ввиду особенностей происхождения), что позволяет часть объектов быстро и просто векторизовать автоматически. Для этого можно использовать бесплатную версию EasyTrace 7.99 (далее ЕТ)
Векторизатор имеет простую и понятную справку, на сайте производителя есть несколько уроков по его применению и форум поддержки. Также стоит ознакомится с вот этой статьей.
Рассмотрим процесс на примере листа k37-024-d-c (250-метровка)